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S7-300/400存储器间接寻址和寄存器间接寻址
S7-300/400的直接寻址方法与S7-200相同。间接寻址方式有“存储器间接寻址”与"寄存器间接寻址"两种。由于S7-300/400具有专用的指针寄存器AR1、AR2,间接寻址建立“地址指针”的方法与指令的表示方法、寻址的范围等均与S7-200PLC有大的区别,其使用更方便,寻址范围也更大。
①存储器间接寻址
S7-300/400与S7-200 PLC两者的存储器间接寻址方式相比,在实际使用中只有两方面明显的区别。
a.在S7-300/400中,间接寻址不需要建立指针的过程,可以直接在寻址对象的前面加"【】"标记,表示该寻址对象为间接寻址。
b.间接寻址可以用于二进制位地址。
【例3-8】通过局部变量LD10,将输入122.2读入,与10.0进行"与"运算,结果输出到Q0.1的程序如下:
间接寻址程序
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②寄存器间接寻址
S7-300/400的寄存器间接寻址是一种利用指针寄存器进行偏移的间接寻址方式,格式为【AR1,m】或【AR2,m】,间接寻址所指定的存储器地址为指针寄存器AR1或AR2的内容与m之和。
指针寄存器 AR1或AR2为双字长寄存器,可以存储地址、字节、位等信息。寻址不仅可以在存储器自身的区域内进行(如内部标志M之间、输入工之间等),可以在不同的区域内进行(如由内部标志M到输入I等)。
地址位(bit31):"0"表示指针寄存器不含地址符,地址符bit24~bit26应为0;
"1"表示指针寄存器含地址符,地址符由bit24~bit26指定。
地址符(bit24~bit26):地址位(bit31)为“1”时用于指定存储器地址,地址的编码如下。
西门子PLC型号含义说明
西门子PLC型号编制通常所指的是订货号。以6ES7 221-0BA23-0xA0为例:
6-自动化系统系列;
S7-S7系列,S5-S5系列;
2-200系列,3-300系列,4-400系列;
2-DI/DO,1-CPU,3-AI/AO,4-通信模块,5-功能模块;
1-输入,2-输出,3-输入/输出(对于数字量);
OBA-入/输出电压等级、类型、点数等,具体要看产品说明;
23-版本;
0xA0-此数值代表不同功能的模块。
西门子PLC根据规模和性能的大小,主要有S7-200,S7-300和S7-400三种,下面就简单介绍一下该三种产品的一些特。
1、S7-200
针对低性能要求的摸块化小控制系统,它*多可有7个模块的扩展能力,在模块中集成背板总线,它的网络联接有rs-485通讯接口和profibus两种,可通过编程器pg访问所有模块,带有电源、cpu和i/o的一体化单元设备。其中的扩展模块(em)有以下几种:数字量输入模块(di)——24vdc和120/230vac;数字量输出(do)——24vdc和继电器;模拟量输入模块(ai)——电压、电流、电阻和热电偶;模拟量输出模块——电压和电流。还有一个比较特殊的模块-通讯处理器(cp)——该块的功能是可以把s7-200作为主站连接到as-接口(传感器和执行器接口),通过as-接口的从站可以控制多达248个设备,这样就可以显著的扩展s7-200的输入和输出点数。
设计顺序控制梯形图的一些基本问题
S7-300/400的S7-Graph是一种顺序功能图编程语言。S7-Graph属于可选的编程语言,需要单独的许可证密钥,学习使用S7-Graph也需要花一定的时间。现在大多数PLC(包括S7-200和S7-1200)还没有顺序功能图语言。有必要学习根据顺序功能图来设计顺序控制梯形图的编程方法。本节介绍使用置位复位指令的通用的编程方法,5.4节介绍具有多种工作方式的控制系统的编程方法,5.5节介绍S7-Graph的使用方法。
本节介绍的编程方法很容易掌握,用它们可以迅速地、得心应手地设计出任意复杂的数字量控制系统的梯形图。它们的适用范围广,可以用于所有厂家生产的各种型号的PLC。
1.程序的基本结构
绝大多数自动控制系统除了自动工作方式外,还需要设置手动工作方式。下列两种情况需要启用手动工作方式
1)开始执行自动程序之前,要求系统处于规定的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态,则应进入手动工作方式,用手动操作使系统进入规定的初始状态后,再切换到自动工作方式。也可以设置使系统自动进入初始状态的工作方式(见5.4节)。在调试阶段也可以使用手动工作方式。
3.硬件中断的仿真实验
打开PLCSIM(见图4-49),下载所有的块,将仿真PLC切换到RUN-P模式。执行PLCSIM的菜单命令“Execute”(执行)→“TriggerError OB”(触发错误OB)→“Hard-ware Interrupt(OB40-OB47)…”,打开“HardwareInterupt OB(40-47)”对话框(见图4-49右上方的小图),在文本框“Moduleaddress”(模块地址)内输入模块的起始地址0,在文本框“Modulestatus(POINT_ADDR)”(模块状态(位地址))内输入模块内的位地址0。
单击“Apply”(应用)按钮,触发I0.0的上升沿中断,CPU调用OB40,Q4.0被置为1状态,在“IntermuptOB”(中断 OB)显示框内自动显示出对应的OB编号40。将位地址(POINT_ADDR)改为1,模拟I0.1产生的中断,单击“Apply”按钮,在松开按钮,Q4.0被复位为0状态。单击“0K”按钮,将执行与“Apply”按钮同样的操作,关闭对话框。
4.禁止和激活硬件中断
图4-50是OB1中的程序,在10.2的上升沿调用SFC40(EN_IRT)激活OB40对应的硬件中断,在I0.3的上升沿调用SFC39(DIS_IRT)禁止OB40对应的硬件中断。SFC中的MODE为2时,OB_NR的实参为0B的编号。
单击两次PLCSIM中I0.3对应的小方框,OB40被禁止执行。这时用图4-49右上角的对话框模拟产生硬件中断,不会调用OB40。单击两次10.2对应的小方框,OB40被允许执行,又可以用10.0和10.1产生的硬件中断来控制Q4.0了。