西宁西门子PLC代理商
优势
安装简便
通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接:
螺钉型接线端
弹簧型接线端子
快速连接(绝缘穿刺)
更换模块后,只需将连接器插入相同类型的新模块中,并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。
快速连接
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速(不是紧凑 CPU 的板载I/O)。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器,和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。
高组装密度
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道(数字量)或 2 至 8个通道(模拟量)的模块。
简单参数化
使用 STEP 7对这些模块进行组态和参数化,并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储,如果更换了模块,数据会自动传输到新的模块,避免发生任何设置错误。使用新模块时,无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息,例如用于标准机器。返回页首
设计和功能
许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求,准确提供输入/输出。
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中,SIPLUS组件可用于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝。
诊断、中断
许多模块还会监控信号采集(诊断)和从过程(过程中断)中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误(例如断线或短路)以及任何过程事件(例如数字输入时的上升边或下降边)立刻做出反应。使用STEP 7,即可轻松对控制器的响应进行编程。
模块
用于测试和仿真时,模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号,实现对编码器信号的模拟。
通讯材料:
1)、PLC2台,分别是200SMART 的CR60和SR20;
2)、2个DP插头(6ES7972-0BX12-0XA0)
3)、连接导线若干(plc电源及通讯)
验证内容:令:CR60 PLC为主站,发送PLC系统时钟(8个字节的信息)给SR20从站;SR20从站发送一个双字的循环移位数据给主站,并由通讯数据VD100接收输出到QD0。
主站程序:
在验证过程中曾经出现一个错误,使MSG指令始终显示为6,表示从站无响应。我验证时,由于连接2台plc之间的3+、8-没有确认,造成接线错误,使MSG的error错误信息为6,检查后找到原因,重新接线后仍然报警6。后检查为控制程序不完整,主要原因是没有给MB0一个初始化操作,造成错误值没有得到有效的刷新。于是,在程序段1中加入初始化操作得到解决。
主站MSG指令主要理解Addr地址的应用,下面有描述。
从站程序:从站通讯地址设置为1#
从站自VB31开始为读取主站VB11开始的8个字节主站系统时钟数据,指定VB31的起始地址是由Addr地址40011定义的,从站循环指令VD11运行结果,将由Mbus_init的Holdstart定义的起始地址发送和接收。
编写小结:自简而深进行编写ModbusRTU通讯程序,相对从站通讯程序比较简单,仅仅只是指定通讯种类由
Mbus_init
管脚指定maxIQ/maxAI/maxHOLD/Holdstart定义,其它管脚根据主站定义匹配进行,相对主站需要根据从站地址偏移量来确定。
通讯数据:
Modbus通讯程序相对的难点是通讯映射的地址关系。
主站读取从站的数据,起始地址是根据从站Holdstart管脚定义的起始地址开始算,而不是指从站的V区物理地址。在验证程序中,从站的Mbus_init起始地址为VB11,那么,主站MSG指令的Addr40001,应该是指从站的VB11地址。
同理,从站读取主站系统时钟,主站的MSG指令的Addr 40011,对应到从站的地址相当于偏移了10个字(偏移量10word +11byte = 31byte) ,即为VB31开始的8个字节中存放,Modbus通讯地址计算是40001开始的