标准数字量输出（SIMATIC ET200SP，SIMATIC ET200MP 等）
SIMOTION C、D 的内置输出以及 TM15，ET200SP 和 ET200MP TMTimerDIDQ 上的凸轮输出（可满足µs 范围内的高精度要求）
输出可反转
以下值可作为凸轮切换边沿的参考点：
真实轴和虚拟轴的设定值
真实轴和外部编码器的实际值
可用的功能如下：
可通过参数设定滞值和有效方向
可单独指定激活和停用时间（停滞时间补偿）
一次性和周期性凸轮路径输出
凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止模式（立即、下一轨迹循环等）
单个凸轮的状态（激活/撤消）可读
也可直接将凸轮轨迹上的各单个输出凸轮定义为有效/无效
测量输入技术对象
测量输入可分配给定位和同步轴、外部编码器或虚拟轴，并可在测量时提供轴位置。
一次性测量
循环测量（每个伺服/IPO 周期两个边沿，与 ET200SP 和 ET200MP TMTimerDIDQ 或 SIMOTIONC240、D4x5-2 上的测量输入相结合）
在虚拟轴上执行测量（与 TM15、ET200SP 和 ET200MP TMTimerDIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或C240 上的测量输入相结合）
一个轴上可以有多个有缘测量输入，或者一个测量输入可用于多个轴（与 TM15、ET200SP 和 ET200MPTMTimerDIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合）
可通过参数设定边沿检测（上升沿、下降沿、两个边沿）
动态分辨率范围
| 6ES7 407-0DA02-0AA0 | 电源模块(4A) |
| 6ES7 407-0KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
| 6ES7 407-0KR02-0AA0 | 电源模块(10A)冗余 |
| 6ES7 407-0RA02-0AA0 | 电源模块(20A) |
| 6ES7 405-0DA02-0AA0 | 电源模块(4A) |
| 6ES7 405-0KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
| 6ES7 405-0RA02-0AA0 | 电源模块(20A) |
| 6ES7 971-0BA00 | 备用电池 |
| CPU | |
| 6ES7 412-3HJ14-0AB0 | CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存 |
| 6ES7 414-4HM14-0AB0 | CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM |
| 6ES7 417-4HT14-0AB0 | CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM |
| 6ES7 400-0HR00-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A) |
| 6ES7 400-0HR50-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A) |
| 6ES7 412-1XJ05-0AB0 | CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存 |
| 6ES7 412-2XJ05-0AB0 | CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存 |
| 6ES7 414-2XK05-0AB0 | CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存 |
| 6ES7 414-3XM05-0AB0 | CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 6ES7 414-3EM05-0AB0 | CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 6ES7 416-2XN05-0AB0 | CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
| 6ES7 416-3XR05-0AB0 | CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 6ES7 416-3ER05-0AB0 | CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 6ES7 416-2FN05-0AB0 | CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
| 6ES7 416-3FR05-0AB0 | CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存 |
| 6ES7 417-4XT05-0AB0 | CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存 |
应用
CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容错 S7-400H 系统。也可结合 F 运行授权一起用于 S7-400F/FH 故障安全自动化系统。内置的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。
设计
CPU412-5H 拥有：
功能强大的处理器：
CPU 处理每条二进制指令的时间小于 31.25 ns。
1 MB RAM（512 KB 用于程序，512 KB 用于数据）；
装载存储器用于存储 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和参数设置数据；高速 RAM 用于用户程序的顺控相关部分
存储卡：
用于扩展内置装载存储器。除程序本身之外，装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H F/FH的组态数据，这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。其结果是：
内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在断开电源时保存数据）。
灵活的扩展选件：
多达 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出。
组合 MPI/PROFIBUS DP 接口：
MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络，数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线（C 总线）上的节点和MPI 上的节点建立多 64 个连接。
PROFIBUS-DP主站接口能够被用来建立一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式I/O 来处理（相同的组态、编址和编程）。
PROFIBUS DP 接口：
通过 PROFIBUS DP 接口，可以实现冗余、分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式I/O 来处理（相同的组态、编址和编程）。
PROFINET 接口，带 2 个端口（交换机）：
支持系统冗余和 MRP（介质冗余协议）
模式选择开关：
拨动开关设计。
诊断缓冲区：
后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中，用于进行诊断。
实时时钟：
CPU 提供带日期和时间的诊断报告。